清智科技亮相2019北京国际道路运输展

5月29日，2019北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会（以下简称“道展”或“展会”）在中国国际展览中心（新馆）举行。众多国内知名商用车品牌参加了本次盛会，清智科技首次亮相道展，旗下自主研发、生产的ADAS产品与系统解决方案也悉数呈现。

清智科技展台

本届展会主题为：智慧引领 绿色出行。围绕《推进“互联网+”便捷交通 促进智能交通发展的实施方案》、《推进智慧交通发展行动计划（2017—2020年）》及《打赢蓝天保卫战三年行动计划》等相关政策的要求，重点加强公交、出租、通勤、道路客运领域新能源或清洁能源技术与装备的展示，加大智能交通技术与装备在交通运输行业的推广应用，助力交通现代化和交通强国建设。

紧急制动系统（AEBS）

该系统根据前方目标信息和自车状态实时计算人为避撞所需的制动距离，结合自车的最小制动距离，计算碰撞安全裕度，当发现碰撞安全裕度接近0而驾驶员仍旧没有任何操作来避免碰撞时，则车辆通过切断动力输出（加速踏板不起作用），不再响应驾驶员加速需求，并自动施加全部制动力进行紧急制动以避免或减缓碰撞。

AEBS涉及到复杂的信息感知和控制过程，且与整车系统高度融合，产品技术门槛极高，这恰恰是兼具扎实科研基础和丰富产业经验的清智团队所擅长的。

该系统通过感知设备获取前方车辆的运动状态及车道线信息，结合内置的熟练驾驶员模型，预判相对运动与安全距离，根据安全态势评估结果，随时对本车进行动力干预，达到降低急刹发生率和碰撞可能性、缓减碰撞速度等安全行车目的。同时由于动力干预是控制驱动电机来完成的，当功能触发后整车能降低能量消耗（抑制驱动扭矩）或回收能量（负扭矩控制），系统还能达到一定的节能效果。可广泛应用于新能源公交车、长途客车和载货车等商用车型。

该系统在EBS（电子制动系统）基础上，实现ESC产品功能。包括ABS、EBD、ASR、HHC、RSC、ESC等各种子功能。装备本产品的车辆，系统能根据感知结果，结合车辆模型：在车辆起步或加速阶段，通过动力干预与主动施加滑动驱动轮的制动力矩，实现驱动防滑的目的，提供更好的车辆驱动性能（ASR）；在车辆正常制动阶段，调节各轴轮子的制动力矩分配，实现更理想更稳定的制动效果（EBD）；在大制动力导致车轮趋于抱死时，调节车辆制动力矩防止车轮抱死，抑制轮子抱死时导致的转向失效或车辆甩尾的状况，提高制动稳定性（ABS）；在车辆转弯趋于侧翻时，抑制驱动力并实施主动制动，降低侧翻趋势，防止车辆侧翻（RSC）；在车辆行驶过程中还能通过驱动力控制和制动干预帮助抑制转向过度与不足转向，提高行驶稳定性（ESC）。

智能终端1.0系统

系统自身具有FCW/HMW/LDW/PCW/DSM/前视DVR/GPS/4G等子功能，在车辆行驶过程中，监控车辆状态，收集驾驶员与车辆状态数据，用于数据分析，在驾驶员或车辆发生不安全隐患的时候，对驾驶人员予以各种声光警告提示；在云端发现车辆发生紧急状态，驾驶员无法控制操作车辆的时候，还可对车辆予以远程控制，达到提高系统内车辆运行安全的目的。同时在检测到上述各种异常工况时，系统除了在本地储存记录工况产生前后指定时间段的各种数据包括视频外，还能将该数据及时打包主动上传至云端服务器，供后续数据分析与驾驶员评估。云端也能通过本系统手动半实时查看固定时长的数据、视频等信息。

该系统改善了现有DSM系统中对驾驶员状态监控方式和监控内容，提高了对驾驶员的监控安全性，同时系统云端在紧急情况下可具有对车辆进行快速接管控制的功能，提供一种更加安全、高效、智能的车载辅助驾驶系统方案，从而构建具有驾驶安全性、车辆可控性以及运输稳定性的监控辅助驾驶系统。该系统可用于具有安全性需求的货运车辆，也可以用于大型客运车辆。

随着交通运输部相继公布多个营运客车与货车ADAS安装标准的时间节点，商用车的智能化和网联化显得更具现实意义。无论是车厂还是作为汽车产业链上的全新入局者——智能交通技术与装备供应商，都面临着前所未有的机遇与挑战。

今年3月15日，交通运输部正式发布JT/T1242 2019 AEBS国家标准：从同年4月1日起，新生产的超过9米的营运车辆都需加装符合要求的LDW（车道偏离预警系统）和AEB（自动紧急制动系统），作为该标准正式起草单位之一的清智科技紧锣密鼓地开展了与客车厂的合作。截至4月底，清智科技的部分ADAS产品已经顺利通过了8家客车厂15款车型的法规测试，已投入批量生产。

在产品的研发设计环节，清智团队将先进的感知、决策、控制技术等逐步融入进来，以一种循序渐进的方式不断推进。目前，自动紧急制动（AEB）前向碰撞预警（FCW)、车道偏离报警（LDW）和安全节能控制（S&E）几大ADAS功能的系统产品已为国内众多主流商用车厂量产出货或被新能源公交车厂标配出货。此外，电子稳定性系统（ESC)将于今年下半年投入量产，自适应续航（ACC）和车道保持辅助LKA也在进行测试，未来陆续进入量产阶段。2018年初，清智科技商用车ADAS生产线已开始投入使用，并于同年底顺利通过了IATF16949质量管理体系认证，真正做到了研发、产品、市场、管理能力均衡完整。