东风商用车中重卡双双实现智能无人驾驶

如果说人类控制的汽车在上世纪重塑了这个世界，那么，接下来的这个世纪，无人驾驶汽车将再次打碎人类的认知。2019年5月7日，一场大规模商用车列队跟驰公开验证试验在天津举行。三辆无人驾驶东风天龙重卡在测试道路上平稳自如地行驶，三辆车通过V2V实现网联协同编队、保持极近车距行驶；也可以通过ACC（自适应巡航系统）+LKA（车道保持）实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向，变道、加速、减速一律不在话下，动作干净利索，试验圆满成功。这次试验不仅展示了东风商用车在智能网联技术上取得的实质性跨越，更标志着东风商用车已抢先正式步入智能时代，智能卡车时代即将到来。

据了解，本次验证试验共分三项：列队加速、列队减速及列队换道。作为智能卡车先行者，东风商用车派出了三辆东风天龙KL智能网联卡车组成车队参加试验。

测试结果显示：东风天龙KL在编队加速测试场景中，当车辆1从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶，三辆测试车辆轻松实现编队行驶；编队行驶后，车距稳定在20加减2m的状态，最小距离仅为18.6m，完全达到相关技术标准要求的两车距保持在20m±25%范围内的要求。

编队减速测试场景中，当测试车辆在编队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始制动减速至停车，制动减速度为2 m/s2～4 m/s2情况下，测试车辆之间无发生碰撞，满足标准要求。

编队换道测试场景中，测试车辆在编队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始向邻近车道变道，车辆2、车辆3能及时跟随变道，跟随变道过程中无任何碰撞和偏离车道现象发生。而且车队完成换道后，车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量不大于0.5 m，满足标准要求。

长达4公里的公开道路，包含多个交叉路口及坡道、弯道，复杂路况里，东风天龙KL全程行驶平稳，以轻盈的姿态通过试验，且试验结束后各项性能指标均表现完好，不仅为列队跟驰标准制定提供了可靠数据，更验证了东风商用车近年来在智能网联技术上的飞速进展和雄厚实力。东风商用车技术中心智能驾驶技术负责人李洋博士表示：“列队跟驰这项技术不仅对于节油率的提升有帮助，还能大大降低驾驶员的工作强度，提升驾驶安全性，但由于目前自动驾驶商业化还处于推进阶段，距离该项技术实际路测和被客户群体接受可能还需要一些时间。”

其实，在智能网联汽车商业化的发展布局上，东风商用车的突破远不止于此。四年来，通过不间断的技术研发和运营测试，其智能网联技术应用已进入新的阶段。日前，东风商用车在长沙橘子洲开展了东风天锦自动驾驶环卫车试运营，验证了包含自检、识别、自适应巡航、车道保持、避撞、会车等一系列自动驾驶功能，并进行了精准停车测试，东风中卡智能无人驾驶在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术已实现重大突破。

运营结果显示，东风天锦智能无人驾驶车辆每年可节省人工费用约9600元，单辆车平均节省人力成本超8000元，这不仅为为未来受控环境下商用领域的自动驾驶提供了一种高效、可行、低成本的解决方案，同时解决了目前道路清洁环卫所面临的安全性、效率性、劳动力短缺等痛点，展现了其丰富的社会及商业价值。

从过去封闭式试验场所的道路测验，到如今东风天龙重卡的公开道路检测以及东风天锦中卡的商业化场景示范运营，东风商用车实现了中重卡领域智能网联技术双领航，同时，让技术成果真正输入商品，让智能驾驶技术从试验场走向真实市场。在自动驾驶商业化的征途上，东风商用车可谓一步一个脚印，务实而高效。

而推进汽车产业智能化，不但需要自身的创新和发展，更需要行业伙伴的携手开拓。作为中国智能网联汽车产业创新联盟的理事单位和商用车工作组的组长单位，东风商用车在国内率先提出了卡车跨品牌编队的构想，并将相关的测试验证、标准编制、示范运营等列入了联盟商用车工作组2019年度工作计划，且正严密组织实施。

未来，东风商用车将凭借自身的软硬件优势和行业影响力，加快电动化、智能化、网联化的战略布局，推动自动驾驶技术不断升级迭代，以高品质、高效益，继续保持中重型领先，同步推动行业中共同进行标准法规和测评体系的建立，完善电动化和智能网联的关键基础支撑体系，扎实稳健推进电动化和智能网联技术的产业化实施。让智能驾驶真正走进生活，服务于生活。